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排水管道存有變徑、轉(zhuǎn)向及其上下坡等管路特性,執(zhí)行長(zhǎng)距離管道檢查等需分段進(jìn)行,工作繁瑣智能化系統(tǒng)水平低。而機(jī)器人在長(zhǎng)距離、高溫帶壓等復(fù)雜路徑運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)問(wèn)題始終是研究的熱點(diǎn)難題。
管道檢測(cè)機(jī)器人
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