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水下作業(yè)機器人也稱為無人機遙控作業(yè)機器人，是一種用于工作在水下，因為水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以只能使用水下作業(yè)機器人來完成作業(yè)，那么水下作業(yè)機器人的優(yōu)缺點都有哪些？

1、水下作業(yè)機器人的優(yōu)點

水下機器人可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)，水下機器人上一般配備聲吶系統(tǒng)、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機械臂能抓起重物，水下機器人在石油開發(fā)、海事執(zhí)法取證、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

2、水下作業(yè)機器人的缺點

由于水下機器人運行的環(huán)境復(fù)雜，水聲信號的噪聲大，而各種水聲傳感器普遍存在精度較差、跳變頻繁的缺點，因此水下機器人運動控制系統(tǒng)中，濾波技術(shù)顯得非常重要。水下機器人運動控制中普遍采用的位置傳感器為短基線或長基線水聲定位系統(tǒng)，速度傳感器為多普勒速度計會影響水聲定位系統(tǒng)精度。因素主要包括聲速誤差、應(yīng)答器響應(yīng)時間的丈量誤差、應(yīng)答器位置即間距的校正誤差。而影響多普勒速度計精度的因素主要包括聲速、海水中的介質(zhì)物理化學(xué)特性、運載器的顛簸等。

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