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排水管道存有變徑、轉(zhuǎn)向及其上下坡等管路特性，執(zhí)行長距離管道檢查等需分段進(jìn)行，工作繁瑣智能化系統(tǒng)水平低。而機(jī)器人在長距離、高溫帶壓等復(fù)雜路徑運(yùn)動控制系統(tǒng)問題始終是研究的熱點(diǎn)難題。【了解詳情】
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