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水下清淤作業(yè)機(jī)器人通過不同加裝層實現(xiàn)強(qiáng)大的功能，加裝層設(shè)計有履帶、清洗打磨、切割、子母機(jī)探測功能適用于船載檢修，勘察等水下作業(yè)工程。

目前，水電站水下檢修主要以潛水員水下作業(yè)為主，由于水工建筑物建筑面積大，形狀復(fù)雜及水位高等特點，使得作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，檢修工作量大，且潛水員采用空氣潛水作業(yè)，安全風(fēng)險高，常規(guī)空氣潛水不能超過60米，檢查范圍受到限制，工作效率偏低。

水下清淤作業(yè)機(jī)器人，是西安阿爾法實業(yè)公司研發(fā)的一款產(chǎn)品，水下清淤作業(yè)機(jī)器人主機(jī)尺寸長1.3米、寬0.9米、高0.69米，下潛深度達(dá)300米。主機(jī)單元攜帶了水下攝像、導(dǎo)航聲吶、測掃聲吶、超短基線定位等多功能性搭載件，可實現(xiàn)水下定位、目視檢查、聲波檢查等，其中聲吶定位精度至厘米。

整套系統(tǒng)采用多個加裝層組合的方式，分別設(shè)置機(jī)械手層、清洗打磨層、子機(jī)層、履帶層，根據(jù)實際需要主機(jī)單元可分別與加裝層單層或兩層的組合使用，拆裝方便。該機(jī)器人打破目前功能單一的水下機(jī)器人市場，可集成實現(xiàn)攝像、聲吶掃描、打撈、清障、清洗、打磨、剪切、管道檢查等多種功能，其切割鋼纜直徑可達(dá)50毫米，機(jī)械手打撈重量可達(dá)50公斤以上，且子機(jī)能在內(nèi)徑不低于250毫米的管道中航行檢查，實用的水下檢修功能可在一定程度上代替潛水員，保障人身安全，提高工作效率。