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水下作業(yè)機(jī)器人是能夠在外部人員的操作和控制下，在水下行走并完成相關(guān)作業(yè)任務(wù)的自動設(shè)備。主要用在水下和錯綜復(fù)雜的各類管道進(jìn)行綜合管理及故障排查，以便于更好的維護(hù)地下管路，保證城市生活的正常進(jìn)行。
由于水下管道分布情況千變?nèi)f化，為保證管道機(jī)器人能順利完成工作，因此，需要對其行走時的狀態(tài)加以監(jiān)控。其中，重要的是利用傾角傳感器對管道機(jī)器人水平情況的測量。
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